人体运动数据采集平台

2026-06-30 14:53:01

　　人体运动数据采集平台是一种用于工程与技术科学基础学科领域的科学仪器，于2015年5月7日启用。

　　（1）研制尺寸为3m*2m（长*宽）的具有足底接触力检测的人体运动数据采集和测试 跑 台，跑台速度调整范围0-18km/h，最大负载200kg。跑带下面的三维测力跑 台可以检测足 底与跑带之mk体育间的接触力，接触力检测面积≧0.8m*0.8m（长*宽）， 载荷Fz的检测频率≧5 00Hz，载荷Fx和Fy的检测频率≧300Hz,分辨率 F z：±0.17N，线m（长* 宽*高）的铝制主梁组合式起重机，协助保护人和仿人机器人 在测试跑台上的安全，起重机 电动葫芦的运动范围≧5m*3m*1.5m（长*宽*高）,最大起重 重量≧250kg 。通过以上平台的建设，研究人体的运动规律和机理、动态平衡控制等关键 问题。

　　获取人体的运动学和动力学数据、分析人体的运动规律和机理可以为仿人机器人的运动规划 提供重要的思路和参考，传统的人体数据采集平台主要采集人体的运动学数据，但随着仿 人 机器人技术的发展，尤其是仿生步态规划与动态平衡控制等核心问题的深入研究，急需 更深 入的研究和借鉴人体运动的动力学特征及其规律。同样该平台可以辐射应用到相关领 域的机 器人中，比如康复机器人、外骨骼机器人、医疗机器人等，对推动机器人技术的进 步具有重 要意义。