资本竞逐、技术博弈灵巧手赛道风起云涌

2026-08-27 11:16:30

　　央广网北京8月26日消息（记者杨雪婷 李硕）据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道，正在举行的第二届世界人形机器人运动会上，灵巧手专项赛的角逐，体现了国内机器人灵巧手技术发展最新成果。今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展。

　　在刚刚闭幕的2026世界机器人大会上，灵心巧手公司展台上，一只重量仅360克的灵巧手被放在了C位。灵心巧手联合创始人张延柏介绍说，“这款灵巧手，单手指拥有三公斤的力量（压力），这已经接近一个女孩单手指的力量了。”

　　据第三方机构不完全统计，2025年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元，今年前7个月的融资总额已超过2025年全年，至8月初，已披露金额合计约285.1亿元。产业资本、国资力量、头部VC和券商系资本争相入局，资金竞逐的热度可见一斑。

　　资本押注灵巧手赛道的背后是一个残酷的现实——如今人形机器人能跑会跳，运动能力甚至超越了普通人类的生理极限，但面向全场景的通用灵巧抓握能力，却还没有实现。

　　缺少高性能灵巧手，人形机器人难以开展各类精细实操作业，商业价值将大打折扣，此外，灵巧手不只是单纯的执行硬件，还是机器人与真实物理世界交互最重要的数据采集终端，高技术壁垒与突出的产业价值，使其成为资本重点押注的赛道。

　　按传动驱动原理划分，灵巧手目前有三大主流路线：腱绳、连杆、直驱。连杆路线工程可靠性最优，适合早期商业化、工业与样机验证，但仿生灵活度受限；腱绳路线仿生与轻量化能力最强，但受绳索材料约束，寿命与维护是主要短板；直驱控制性能最优，整机集成友好，但面临重量、发热、成本三大工程难题。

　　在高工产业研究院发布的《2025年中国灵巧手企业出货量排行榜》上，因时机器人排名第一，灵心巧手和强脑科技并列第二。

　　在主流方案外，苏州智行腱机器人公司则带来了直驱肌腱技术，该技术基于电致伸缩材料，颠覆了电机原理，而且省去了减速器、丝杠、腱绳等中间环节，实现仿生直驱。

　　灵巧手可以没有电子皮肤运行，但想要类人精细操作，离不开电子皮肤级别的触觉输入。因为人类完成一次简单的抓取动作，并不是依靠视觉完成全部判断。当手指接触一个物体时，皮肤中的触觉感受器会实时反馈压力、温度、形变和接触状态，大脑再根据这些信息调整动作。没有高精度、高可靠性的指尖触觉，机器人就永远是“盲人摸象”——看得见物体，却无法理解物体的物理属性。

　　当前电子皮肤技术路线上，压阻式、电容式、压电式、光学式、摩擦电mk体育官方网站式、电磁式六大路径并存，各类技术原理与适用场景差异显著，在人形灵巧手场景中，压阻式是产业化推进最为成熟的路线，福莱新材是该路线国内代表厂商之一。

　　在陈书厅看来，其实目前电子皮肤的各种指标已经接近人的皮肤感知了，下一步关键在于构建从机器人大脑、双臂双手到触觉系统的操作闭环。他认为，只有在工厂和家庭等真实场景中跑通闭环，才能判断哪些触觉性能最值得进一步提升。

　　当前，灵巧手产业正处于从“功能实现”迈向“智能操作”的关键转折点。在洪锦屏看来：“未来灵巧手企业真正的竞争护城河，将构建在软件系统之上，涵盖数据集、仿真平台、抓取规划算法、手眼协同模型等。”

　　随着人形机器人产业爆发，灵巧手作为高价值末端部件，资本热度快速抬升，也吸引大量上下游厂商进场。

　　这43万只灵巧手中，究竟哪家企业将成为出货量头部厂商，答案尚未可知。产品量产可靠性与使用寿命、产品矩阵的丰富度、成本管控水平、触觉感知闭环能力以及软件与模型实力，都将是左右行业格局的变量。不过有一点可以确定的是：未来机器人的双手终将超越人类双手，替我们感知物理世界，承接那些人类难以胜任的繁重、高危与精细的工作。

　　今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展。